Para corrigir isso:
1. Fiz boot por um Live CD com Linux
2. Listar partições e identificar a partição root do linux:
# fdisk -l
3. Montar a partição em /mnt:
# mount /dev/sda1 /mnt
4. Instalar o grub no disco identificando o root como /mnt
# grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda
5. Reiniciar
Resultado: O Ubuntu voltou a funcionar, mas o windows sumiu.
Para corrigir isso:
No Linux
sudo update-grub
Para alterar o tempo do menu de escolha do sistema operacional, edite a variáve timeout em /boot/grub/grub.cfg.
Comente a linha para tempo infinito.
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